प्राचीन चीनी उच्च ड्रम कार और पानी उठाने वाला रोलओवर आधुनिक बाल्टी लिफ्ट और स्क्रैपर कन्वेयर के प्रोटोटाइप हैं; मध्य -17वीं शताब्दी में, ओवरहेड रोपवे का उपयोग थोक सामग्रियों के परिवहन के लिए किया जाने लगा; 19वीं शताब्दी के मध्य में, विभिन्न आधुनिक संरचनाओं के वाहक एक के बाद एक दिखाई दिए।
1868 में, बेल्ट कन्वेयर इंग्लैंड में दिखाई दिए; 1887 में, संयुक्त राज्य अमेरिका में पेंच कन्वेयर दिखाई दिए; 1905 में, स्विट्ज़रलैंड में स्टील बेल्ट कन्वेयर दिखाई दिए; 1906 में, ब्रिटेन और जर्मनी में जड़त्वीय वाहक दिखाई दिए। तब से, मशीनरी निर्माण, मोटर, रसायन उद्योग और धातुकर्म उद्योग की तकनीकी प्रगति से कन्वेयर प्रभावित हुआ है, और लगातार सुधार हुआ है, धीरे-धीरे कार्यशाला के अंदर परिवहन के पूरा होने से उद्यम के भीतर सामग्री से निपटने के पूरा होने तक विकसित हो रहा है। , उद्यमों के बीच और यहां तक कि शहरों के बीच, सामग्री प्रबंधन प्रणाली के मशीनीकरण और स्वचालन का एक अनिवार्य हिस्सा बन गया है।
